Onicofora

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Arbor filojenetica

└─o Panartropoda
   └─o Lobopoda
      ├─o Arconicofora o Luolixanide (estinguida)
      └─o
         ├─o Onicofora
         │ ├─o Paronicofora o Onicodictide (estinguida)
         │ └─o Euonicofora
         │    ├─o Elenodoride (estinguida)
         │    ├─o Peripatide
         │    └─o Peripatopside
         └─o Xenusia (estinguida)
            ├─o Protonicofora (estinguida)
            │ ├─o Aixeaide (estinguida)
            │ └─o Xenuside (estinguida)
            └─o Scleronicofora (estinguida)
               ├─o Alusijenide (estinguida)
               ├─o Eoconcaride (estinguida)
               └─o Cardiodictide (estinguida)